目前在我国不同地区都有很多养殖场，而且规模也在逐渐扩大，那么这时就要保证养殖场的卫生，才能避免病情的发生，而自动刮粪机的出现刚好满足养殖户的需求。
1、目前自动刮粪机按动力构成可分为单相电和动力电两种。
2、按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大更适合加宽加长粪道，刮粪宽度可以达到4米。
3、如果按绕绳轮区分，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮有效的避免了绳子打滑现象的发生。
现在自动刮粪机的主要性能特点是采用比较先进的国标摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性。电机与减速机直连式体积小，操作简便。特殊加厚刮板保证了清粪机超长使用寿命。刮板由高精度数控机床制作成型，永不变形。特殊传动链条超耐磨，抗腐蚀，寿命长。因此操作者应了解本机构、性能以及行程开关的控制情况，经常检查控制系统与安全系统的使用可靠性每天应至少清粪两次减速器一般每六个月加一次润滑油，经常清除刮粪板上的粪便。