控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
诚信=财富,小成凭智大成凭德-“做企业,做产品,首先要从做人开始,做一个诚信的人,这样才能做一个诚信的企业
诚信是企业立业之本,发展之道,是一笔巨大的无形资产。对一个品牌、一家企业来讲,诚信是灵魂、
是生命、是企业生存和发展的永恒的动力。失去了诚信,企业必将衰亡。
PLC系统程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中，
主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。
EPEROM为可电擦除只读存储器，须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容，
可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。
畅销品牌如下：
美国AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模块！
美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！
德国西门子SIEMENS：S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡！
瑞士ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与：460、S500\S800、MOD全系列板卡！
德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！
GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！
YASKAWA安川伺服驱动!
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PLC基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等）、外部设备编程器及电源模块组成，
PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，
外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
中央处理器（CPU）由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。
CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、
编程器和电源相连接。
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