马达平衡阀是一种与液压马达配套使用的外控内泄式单向顺序阀，由一个单向阀和一个顺序阀并在一起组成，液压回路中，可以闭锁液压马达油路中的油液，使液压马达不会因负载自重下滑，以保证负载在某一位置上可靠停止，此时起闭锁作用。当液压马达需要运动时，通过向另一油路通液，同时通过平衡阀内部油路控制顺序阀打开使回路接通，实现其运动，由于顺序阀本身在工作回路中建立一定的背压，可以控制负载下降时运动的平衡，防止因自重超速下滑对液压马达产生冲击和振动。该阀广泛应用于高速重载，且对速度稳定性有一定要求的液压回路中。
平衡阀主要用于工程机械以及靠重力下放的其它机械形式液压系统中，具有回油背压与变化负载相平衡的液压回路，以保证负载在某一位置上可靠停止和控制负载下降时运动的平衡，防止负载超速下降而引起结构件及液压件管路的损坏。
目前油缸平衡阀有：
VBCD-G12-DE-FL双向板式平衡阀
单平衡阀VBCD-G38-SE-FL
VBCD-G12-SE-FL
YCB1
VBCD-G12-DE双向管式平衡阀