多维力传感器

多维力传感器
是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力好完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。广泛应用于精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。
多维力传感器与单轴力传感器比较，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间（轴间）干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。
多维力传感器使用注意事项如下：
确保安装的实际受力方向和力矩的方向和传感器的方向一致。
所有进出显示电路的电线都应该是屏蔽电缆。屏蔽线的连接和接地点应合理。如果不通过机械框架接地，则外部接地，但屏蔽线相互连接后不接地并悬空。
传感器的被安装的面的平行度和粗糙度符合传感器规定的安装要求。
电气连接：如力传感器的信号线，不要与强电电源线或控制线平行布置，例如:不要将力传感器信号线和强电电源线和控制线在同一管道中。如果必须平行放置，它们之间的距离应保持在50CM以上，信号线用金属管覆盖。
https://www.chem17.com/st519057/list_2332528.html
http://www.shnccs.com/Products-36740655.html