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产品概述：

    XBOT510排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，用动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地、等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。产品特点：

l 越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑、等障碍。

l 运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。

l 体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。

l 一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。

l 模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。

l 防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。

l 智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

应用环境：

l 公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。

l 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

l 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

l 灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。

l 核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。

 

技术指标：

机器人本体参数

项目	参数指标
外形尺寸	810×550×460mm
自重	≤31kg（不含电池）
电池重量	4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH)
机器人负载能力	≥10kg
好大速度	0-2m/s，远程控制无级变速
转向半径	原地旋转
越障能力	200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡 能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境
工作时间	3小时巡航
防护等级	IP65
底盘高度	好低处距地面45mm
有效摆臂长度	164mm
有效摆臂角度	0～+360°连续旋转
机械臂自由度	7+2自由度
机械臂重量	≤15kg
好大臂展	2000mm
云台能力	0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度	-120～+120°
大臂俯仰角度	10～180°
小臂俯仰角度	20～180°
手腕旋转角度	-150～+150°
手抓抓持范围	0～170mm
云台俯仰角度	-30～+90°
云台旋转角度	0～+360°连续旋转
行车摄像云台	-30～+30°
手臂抓取能力	8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)
竖直抓取高度	1350mm
水平抓取距离	1200mm
云台观察高度	2000mm
摄像头数量	4
行车摄像头	彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视
手爪前视摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视
手爪后视摄像机	彩色CCD相机，红外感应夜视
云台摄像机	36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视
云台机械扩展接口	与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头	1路RS485、1路图像接口 1路24V/10A供电、1路12V/5A供电
通讯	无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m
	有线通讯：≥100m
挂接工具	可定制专用接口与工具

 

控制器参数

 

项目	参数指标
控制箱尺寸	470×350×180mm
控制箱重量	≤15kg
显示屏尺寸	12英寸高亮度液晶
显示图像	同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
输出接口	Av-out接口，可外接显示器或录制设备
工作时间	≥2小时
电池容量	12v  24ah镍氢电池

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