4256A99G02西屋Q-Line DIOB底板
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或制造加工线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种制造加工作业。如下图所示的是制造加工线上操作的工业机器人。当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在制造加工中应用日益广泛，已成为现代制造制造加工中重要的高度自动化装备。
自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人好显著的特点归纳有以下几个。
可编程。制造加工自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。
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