直流伺服电机 上海无刷直流伺服电机 上海研蓝供
PD6-CB是纳诺达克一体化直流伺服电机中相当大的一个系列，拥有与其尺寸相配的高功率密度。配备了一个USB接口和一个CANopen接口，分为两个版本：NEMA34的直流无刷电机输出功率为220W，而法兰尺寸80mm的直流无刷电机输出功率为534W。
电机集成了控制器和4096线编码器。所有的一体化电机都采用磁场定向控制技术，通过编码器可以在转矩模式，速度模式和位置模式下进行操作。可以通过脉冲信号，两个模拟量输入或CANopen总线来控制电机工作。
技术参数
工作电压 12 至48VDC
有效相电流 6.25A（PD6-CB87S...），14A（PD6-CB80M...）
峰值电流（1秒）
17.95A(PD6-CB87S...)，40A（PD6-CB80M...）
保护电路 过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 +UB和GND反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）
电机控制 开环或借助内置编码器闭环
通讯接口 CANopen和USB
运行模式 力矩，速度，位置，找零，脉冲方向模式和编程模式（NanoJ）
输入端 6个单端输入或3个差分输入（软件设定，每个输入可单独设定为5V或24V有效）；1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）；1个10Bit模拟量输入，0-10V
输出端 2个输出（开漏，相当大24V/100mA），一个10VDC输出（相当大200mA）
集成编码器 单圈值磁性码器，1024PPR
订购代码
型号 额定电压 额定功率 额定力矩 额定转速
V W Nm rpm
PD6-CB87S048030-E-09 48 220 0.7 3000
PD6-CB80M048030-E-09 48 534 1.7 3000
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