两头忙挖掘夹木机 小铲车推土机
小型轮式两头忙，隧道井巷常用的装渣机又称装岩机，现又被挖掘装载机（挖斗装渣机）所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机（装岩机）的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四种。前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限
WZ10-20挖掘装载机主要用于植树造林，农牧施工，沟道修造，下水道清理，水道清淤，厂矿内清理装载等小型工程作业环境，广泛用于2米宽以上的中小型巷道作业，新农村建设新型城镇化实用型装备。
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外形尺寸mm
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5500x1700X2650
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大挖掘深度mm
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1800
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工作质量kg
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3000
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反铲大卸载高度mm
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1850
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额定功率kw
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39
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正铲大卸载高度mm
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2900
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挖斗容量m3
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0.1
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正铲大卸载距离mm
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900
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装斗容量m3
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0.5
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正铲动作时间（三项和）s
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12
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大挖掘力kn
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25
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轮距mm
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1630
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大崛起力kn
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36
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轴距mm
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2670
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行驶速度km/h
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0-26
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轮胎型号
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20.5-16
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爬坡能力%
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25
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轮胎气压KPa
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350
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小转弯半径mm
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4500
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传动形式
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液力
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系统工作压力MPa
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16
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制动系统
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液压
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大挖掘半径mm
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2900
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轮胎式装渣机只适宜1.7米空间里工作的微小机型，只能在平巷工作，它的缺点是在水土质围岩和硬质围岩隧道巷道中容易出现打滑和下陷以及划破轮胎，效益较低，吃料力度小；它的优点是超小空间装渣装矿，价格便宜但比人工更划算。轨道式扒渣机适宜配套有轨运输更节省，但它的工作范围受限，架铺钢轨较麻烦也不能在坡度上工作；它的优点是价格适中，效益较高，吃料力度较大，扒料大又多。
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