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护栏打桩机整机具有良好的总体布置，结构紧凑，重心布置合理，稳定性好。机体与行走系具有较好的缓冲效果，产品性能先进、工作效率高、操作舒适、关键部件采用轩际化配套，可随恶劣的工作环境，是施工的理想设备。此外大功率发动机，封闭式后置仓延长发动机使用寿命，施工时间大大加长、功率大、作业能力强。

打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。