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所以尝试改革传统张力的单CPU结构,引入多CPU的独立算法来计算各段张力并直接控制驱动变频来调节张力,即按控制功能的种类或需要每个CPU各司其职,以提高重要环节的处理性能。
二、三菱卷取好变频的功能和特点
1.内部自带浮辊好PID软件,可以直接接受浮辊电位器信号。
① 浮辊PID可以按偏移量分段设定P I参数。
② 浮辊控制的输出量可以和主速度做比例补偿。
③ 具有断料报警功能。
2.卷径计算功能
① 直接可以计算卷径 D=V/πnZ (V线速度,n转速,Z速比)
② 初始卷径的多种计算方法或直接设定。
③ 启动时的P和I 可单独调整。
④ 速度增益可随卷径变化而分段设定自动切换。
⑤ 自动产生用于锥度控制的张力设定信号输出。
⑥ 收/放卷长度的检测和控制输出 。
① STALL 失速控制
② 加减速惯性补偿
③ 机械损耗补偿
④ 再生回避功能

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