数字伺服驱动器

　　数字伺服驱动器紧凑的模块化设计方案，可控制旋转或直线无刷、有刷直流或音圈电机，峰值功率高达800W，连续输出电流为8A，无需散热片，支持多种命令输入方式。提供在整个工作温度范围内可灵活控制高达4kW的任何电机的OEMs，甚至通过选用底板或风扇，可扩展其功率范围，可通过EtherCAT或CANopen接口连接网络。
数字伺服驱动器功能
通讯：CANopen、EtherCAT、USB、PWM或模拟输入
支持反馈：数字霍尔、模拟霍尔、数字增量编码器、正余弦增量编码器、模拟输入、PWM编码器、直流转速计、SinCos增量编码器、SSI。
电机类型：直流有刷、旋转无刷、线性无刷、音圈电机
控制模式：轮廓位置、轮廓速度、轮廓扭矩、循环同步位置、循环同步速度、循环同步扭矩、归位、开环矢量、开环标量
数字I/O：2x 5 V单端数字输入，2x 5 V差分数字输入，1x-10..10 V差分模拟输入12位，1x 0..5 V单端模拟输入12位，2x 5 V单端数字输出
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