薄型伺服驱动器安装面积仅为40
x40mm，厚度15mm，由于其先进的PWM算法，能够控制低电感的电机且不需要额外的扼流圈。PNEP可通过EtherCAT或CANopen连接网络。
功能
通讯：CANopen、EtherCAT、USB、PWM或模拟输入
支持反馈：数字霍尔、模拟霍尔、数字增量编码器、SinCos增量编码器、SSI、模拟输入、PWM编码器、直流转速计
电机类型：直流有刷、旋转无刷、线性无刷、音圈电机
控制模式：轮廓位置、轮廓速度、轮廓扭矩、循环同步位置、循环同步速度、循环同步扭矩、归位、开环矢量、开环标量
数字I/O：
2x 5 V单端数字输入，2x 5 V差分数字输入，1x 5 V差分模拟输入12位，1x 0..5 V单端模拟输入12位，2x 5 V单端数字输出
4x 3.3 V单端数字输入，2x 3.3 V差分数字输入，4x 5 V单端模拟输入12位，5x 3.3 V单端数字输出
4x 5 V单端数字输入，2x 5 V差分数字输入，1x-10..10 V单端模拟输入12位，1x 0..5 V单端模拟输入12位，4x 5 V单端数字输出
应用
环境：工业、高/低温
案例：80kHz斩波，控制音圈电机处于振荡模式
https://www.gkzhan.com/st250503/erlist_1245615.html
https://www.gkzhan.com/st250503/product_11438854.html
