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厦门阿米控技术有限公司

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 主营:品牌的PLC、DCS,伺服系统.机器人系统备件模块.

〖⒈〗Allen-Bradley(AB)系列产品》
〖⒉〗Schneider(施耐德电气)系列产品》
〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》
〖⒋〗Westinghouse(西屋)系列产品》
〖⒌〗SIEMENS(西门子系列产品)》
〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
〖⒎〗estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
〖⒏〗Invensys Foxboro(福克斯波罗):IA Series系统,FBM(现场输入输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

您或许会在我们的资料中找到您需要的备品备件,在任何时间,我们都欢迎您对我们产品提出宝贵的建议。 
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厦门阿米控技术有限公司
联系人:徐亚婷
TEL:18020776785
座机:0592-5087595
QQ:2851195472

TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。

有了 mxAutomation 功能库,指令可以直接由 PLC 发送给带 KR C4 控制器的 KUKA 机器人。因此,这可能是好次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程 — 即无需特殊的机器人编程语言知识。

通讯通过 EtherCAT 实现,有了 TwinCAT,EtherCAT 主站端子模块和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通过 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 桥接端子模块交换数据。这样,驱动命令从控制器传输给机器人,然后将实际值从机器人传回给控制器。

由于采用了高效、高性能的通讯系统,命令可以非常快速地从 PLC 传输给机器人。此外,PLC 编程人员可以随时地实时访问机器人位置数据。通过扩展功能,使用直接和紧密的交互也可以实现需要高精度同步的应用。

TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能库给 PLC 和机器人之间的交互带来了革命性的变化。PLC 编程人员可以直接在 PLC 中对运动进行编程并实时监控机器人的所有实际值。


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 Phoenix Contact Interbus-S IBS STME 24 BK RB-T 2752932 

 Phoenix Contact Relaisstecker ST-REL2-KG 24/1 2823625 

 mens Klemmenblock 6ES7 924-0CA00-0AB0 

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