定量采样清洗消毒三合一机器人与ZHCY-07Y一样，采用遥控/线控双控互换操作，提高了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离X制，减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦，提高了监测效率。
沿用ZHCY-07的两级采样系统，保Z了无论是清洗前的Y重污染还是清洗后的清洁管道，消除系统误差，保Z采样精度。较大容量的机载12V直流充电电池供电，保Z了机器人每天8小时的正常使用，摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一台笔记本，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。数字化的电量显示提醒及时充电，无需取出或更换电池。
由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，杜绝了传统D立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可K程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。
此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测、定量采样，还可以全电脑无线控制对管道进行清洗和消毒。
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