蜘蛛手机器人概述：
蜘蛛手机器人用于装配，拾取，包装领域，针对不规则，凌乱的多种物料，可以准备的进行分类包装，采用高速摄像机对物料进行图像采集，通过数据处理，转化成信号传送给机械手臂，从而进行作业。2018-4A
蜘蛛手机器人特点：
1.设备配置：自动输送线、自动开箱与封箱机、自动称重与分拣、自动码垛与搬运（机器人）
2.设备尺寸：自动输送线和各种自动化设备根据客户实际情况进行设计和定制，机器人有负载3~1200kg、作业半径700~3159mm可供选择。
3.制造加工能力：自动化系统的制造加工能力是指单位时间内按产品设计要求完成的物料量。自动化系统可以24小时不断工作。
4.制造加工速度：自动化系统的制造加工速度取决于系统内各部分（如机器人搬运）的运行速度和各设备之间的协调作业。大型机器人空运行速度1.5米/秒，小型机器人空运行速度11.5米/秒。
5.优势体现：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强制造加工的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善制造加工安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高制造加工效率；第十，节约宝贵的制造加工空间。
蜘蛛手机器人应用领域：
产品参数：
运动学机构：Delta并联机构
控制轴数：4轴（J1，J2，J3+J4*）
负载质量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg
重复.精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15
动作范围J1-J3（mm）：直径400,700,1000，高300
J4（rad）:±6.28[±360]
